IDENTIFIKACIYa JeKSTREMAL'NYH VOZMUShhENIJ

Na osnowe izucheniq sostoqniq teorii i praktiki issledowaniq predel'nyh otklonenij komponent wektora sostoqnij nelinejnyh stohasticheskih differencial'nyh sistem, w monografii byla razrabotana model' äxtremal'nogo wozmuscheniq priwodqschego k smescheniü opornoj traektorii dwizheniq sistemy i priwodqschego ee w konechnyj moment wremeni w predel'nuü tochku. Jextremal'noe wozmuschenie predstawlqetsq w wide summy dwuh nezawisimyh sluchajnyh funkcij. Gde wozmuschenie perwoj priwodit k smescheniü opornoj traektorii w prostranstwe sostoqnij, a wozmuschenie wtoroj - k fluktuaciqm otnositel'no opornoj traektorii. Dlq opredeleniq naibolee weroqtnoj traektorii prohodqschej cherez predel'nuü tochku byla sformirowana zadacha minimizacii funkcionala dejstwiq na traektoriqh sistemy i na osnowe metoda posledowatel'noj linearizacii i principa maximuma Pontrqgina byl razrabotan obschij algoritm resheniq ätoj äxtremal'noj zadachi. Dlq ocenki äffektiwnosti metoda äxtremal'nyh wozmuschenij na konkretnyh primerah byli prowedeny raschety po ocenke predel'nyh otklonenij traektorij stohasticheskih sistem, tochnye resheniq kotoryh izwestny.