IAS adaptativo : Evolutivo autónomo óptimo camino difuso encontrando la tensión

La teoría y la práctica de las IAS se encuentran actualmente entre las áreas más intensamente estudiadas y prometedoras de la informática y la ingeniería, que sin duda alguna desempeñarán un papel de primer orden en el futuro. Estas teorías y aplicaciones proporcionan una fuente que vincula todos los campos en los que el control inteligente juega un papel dominante. La cognición, la percepción, la acción y el aprendizaje son componentes esenciales de tales sistemas y su uso tiende ampliamente a aplicaciones desafiantes. En este documento, hemos presentado una implementación de hardware del enfoque de navegación de un robot móvil autónomo en un entorno desconocido utilizando inteligencia híbrida. De hecho, la principal característica de este sistema es el uso de la mejor ruta de principio genético biológico combinado con redes en la tarea de razonamiento difuso e inferencia captando el conocimiento experto humano para decidir sobre la mejor dirección de evasión consiguiendo una gran seguridad de peligro de obstáculos. Este sistema constituye las bases de conocimiento de nuestro enfoque que permiten reconocer la situación de la localización del objetivo y la evitación del obstáculo, respectivamente. Además, el trabajo con el objetivo ha demostrado las características básicas de navegación de una simulación de robot móvil autónomo.