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Fußgängererkennung und Situationsanalyse mit 24 GHz Radarsensoren

Fußgängererkennung und Situationsanalyse mit 24 GHz Radarsensoren

von Henning Ritter
Softcover - 9783954043774
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Beschreibung

In dieser Arbeit werden Signalverarbeitungsverfahren für Radarsensoren vorgestellt, die den Einsatz in Komfort- und Sicherheitsapplikationen für den innerstädtischen Verkehr zum Ziel haben. Es wird gezeigt, wie durch Prozessierung der Empfangssignale eines 24GHz Radarsensors eine Unterscheidung zwischen Fußgängern und Fahrzeugen auf Basis von nur einer einzigen Messung durchgeführt werden kann. Weiterhin werden Algorithmen zur Situationsanalyse vorgestellt, welche neben der eigenen Fahrzeugbewegung auch die Bewegung der im Sichtbereich befindlichen Objekte mit ins Kalkül einbeziehen. Eine mehrzielfähige quantitative Beschreibung der Kollisionsgefahr wird vorgeschlagen.

Details

Verlag Cuvillier
Ersterscheinung 18. März 2013
Maße 21 cm x 14.8 cm x 1 cm
Gewicht 239 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783954043774
Seiten 178