Fusión de datos distribuida en redes de sensores visuales

La primera parte de este documento, se dedica a revisar el estado actual de las técnicas, métodos y algoritmos de fusión de datos clásicos (en su modalidad centralizada y distribuida) y de los sistemas multi-agente, haciendo hincapié en aquellos que han sido aplicados en el dominio de las redes de sensores visuales. Debido a la gran extensión de los trabajos existentes en estas tres áreas (fusión de datos, sistemas multi-agente y visión artificial), esta sección no pretende ser una revisión exhaustiva, sino un marco para establecer el contexto de este trabajo y una forma de resaltar los trabajos más destacados en cada área. La segunda parte, proporciona una descripción de la propuesta realizada dentro de las redes de sensores visuales, que consiste en el diseño e implementación de una arquitectura multi-agente que realiza fusión de datos dentro de una red de sensores distribuidos. Entre todos los tipos de arquitecturas multi-agente se ha optado por el uso de una arquitectura híbrida (de tipo Belief-Desire-Intention), ya que representa de forma explícita el conocimiento frente a otras arquitecturas puramente reactivas.