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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

von Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan
Hardcover - 9783319391847
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Beschreibung

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes  experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

Methodologies and Applications

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Details

Verlag Springer International Publishing
Ersterscheinung 24. Mai 2016
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 483 Gramm
Format Hardcover
ISBN-13 9783319391847
Auflage 1st edition 2016
Seiten 184

Schlagwörter

Automotive Engineering, Control - Robotics - Automation, Control and Systems Theory, Fahrzeugbau, Fertigungstechnik und Ingenieurwesen, Machines - Tools - Processes, Regelungstechnik

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