Fondamenti di controllo frazionario

L'utilizzo di operatori di ordine frazionario rappresenta un'alternativa per lo sviluppo di strategie di controllo applicate ai processi industriali che consentono una maggiore robustezza e stabilità in presenza di perturbazioni e incertezze che influenzano il sistema reale. Questo libro presenta un'introduzione ai fondamenti del controllo di ordine frazionario, a partire dalla definizione dell'operatore derivato dall'ordine frazionario e la sua applicazione alla teoria del controllo che copre i concetti di funzione di trasferimento, analisi di stabilità e risposta nel dominio della frequenza. Inoltre, vengono definite la struttura per il controllore PID di ordine frazionario (FOPID) e una metodologia per la sua messa a punto applicata ad un sistema di primo ordine con ritardo. Infine, viene presentata una rappresentazione temporale discreta del controllore FOPID per la sua applicazione pratica nel controllo dei processi industriali.