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Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade

Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade

von Tim Schumacher
Softcover - 9783658120177
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Beschreibung

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung. 

Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

Details

Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Ersterscheinung 05. Januar 2016
Maße 21 cm x 14.8 cm
Gewicht 172 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783658120177
Auflage 1. Aufl. 2015
Seiten 103

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