Fabrication d'un fauteuil roulant autonome pour les personnes handicapées

Conduire un fauteuil roulant manuel est une tâche difficile pour les personnes handicapées physiques. Le but de ce travail de projet est de fournir une puissance de transmission électromécanique au fauteuil roulant. Le fauteuil roulant proposé a été mis en ¿uvre avec la conception et l'assemblage de l'ensemble du corps. L'acier doux a été préféré à l'aluminium, à la fonte et à l'acier inoxydable pour le matériau de l'arbre, en raison de sa résistance élevée, de son faible coût et de sa disponibilité. Le fauteuil roulant construit est doté d'un châssis, de deux roues arrière avec une unité d'arbre, de deux roues pivotantes à l'avant pour une rotation en douceur et d'un train d'engrenages à chaîne pour l'assistance à la roue arrière à partir de l'arbre moteur.