Fabricación de una máquina semiautomática de telares manuales

El telar manual proporciona una buena calidad, pero los tejedores son propensos a sufrir problemas de salud debido a las largas horas de trabajo estático. Esto se debe a que la calidad del telar manual depende del accionamiento sincrónico de los juncos y los pedales. El sistema propuesto es para la automatización del telar manual. Implica el uso de un actuador neumático y sensores para sustituir el esfuerzo manual. Se utilizan varios sensores, como el sensor ultrasónico, el sensor de proximidad y los interruptores de límite, para obtener información de las distintas partes del telar manual. El controlador utilizará la información de los sensores para poner en movimiento los cilindros de aire. En nuestro sistema el accionamiento del peine lo realiza el operario del telar y el resto de las actuaciones se realizan con el uso de actuadores neumáticos