Fabricação de cadeira de rodas autónoma para pessoas com deficiência

Conduzir uma cadeira de rodas manual é uma tarefa difícil para pessoas com deficiências físicas. O objectivo deste trabalho de projecto é fornecer energia de transmissão electromecânica à cadeira de rodas. A cadeira de rodas proposta foi implementada com a concepção e montagem de todo o corpo. Devido ao elevado stress sustentável, baixo custo e disponibilidade, o aço macio foi escolhido em vez do alumínio, ferro fundido, aço inoxidável para material de eixo. A cadeira de rodas construída tem uma estrutura, duas rodas traseiras com uma unidade de eixo, duas rodas de rodas de rodízios dianteiras para uma rotação suave e um trem de engrenagens accionado por corrente para auxiliar a roda traseira a partir do eixo do motor.