Fabbricazione di una macchina semiautomatica per telai a mano

Il telaio a mano fornisce una buona qualità ma i tessitori sono soggetti a problemi di salute a causa delle lunghe ore di lavoro statico. Questo perché la qualità del telaio a mano si basa sull'attuazione sincrona della canna e dei pedali. Il sistema proposto è per l'automazione del telaio a mano. Comporta l'uso di un attuatore pneumatico e di sensori per sostituire lo sforzo manuale. Vari sensori come il sensore a ultrasuoni, il sensore di prossimità e i finecorsa sono usati per ottenere informazioni dalle varie parti del telaio a mano. Il controllore userà le informazioni dei sensori per mettere in movimento i cilindri pneumatici. Nel nostro sistema l'attuazione del pettine è fatta dall'operatore del telaio e il resto delle attuazioni è fatto con l'uso di attuatori pneumatici