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Beschreibung
Neste projecto, o principal objectivo era conceber um braço manipulador com 5 graus de liberdade. A primeira fase era investigar o que já existia como braço manipulador de robôs e, especialmente, analisar que tipos de soluções eram utilizadas para estes braços. Uma vez concluída esta investigação, passámos à fase de estudo teórico do nosso braço "Estudo estático - estudo cinemático - estudo RDM", após o que passámos à fase de concepção, na qual procurámos várias soluções para os diferentes graus de liberdade, onde fizemos os primeiros cálculos para o dimensionamento das peças e escolhemos o tipo de motorização e de transmissão de força.
Details
| Verlag | Edições Nosso Conhecimento |
| Ersterscheinung | 13. März 2023 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.4 cm |
| Gewicht | 96 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786205789261 |
| Seiten | 52 |
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