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Beschreibung
En este proyecto, el objetivo principal era diseñar un brazo manipulador con 5 grados de libertad. La primera fase consistió en investigar lo que ya existía como brazo manipulador robótico y sobre todo ver qué tipos de soluciones se utilizaban para estos brazos. Una vez finalizada esta investigación, pasamos a la fase de estudio teórico de nuestro brazo "Estudio estático - Estudio cinemático - Estudio RDM", tras la cual pasamos a la fase de diseño, en la que buscamos varias soluciones para los diferentes grados de libertad, donde realizamos los primeros cálculos para el dimensionado de las piezas y elegimos el tipo de motorización y transmisiones de fuerza.
Details
| Verlag | Ediciones Nuestro Conocimiento |
| Ersterscheinung | 13. März 2023 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.4 cm |
| Gewicht | 96 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786205789230 |
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