Estratégias de Afinação e Controlo para uma Coluna Debutanizadora

O desempenho de várias estratégias de controlo convencionais foi comparado com o controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) de afinação que foi examinado quando aplicado no controlo da composição de uma coluna de desbutanização. A afinação das estratégias de controlo PID estudadas e analisadas incluiu o controlo Smith Predictor, o controlo Modelo Interno, o controlo Cascata, o controlo Feedback e o controlo Feedforward-feedback. As comparações foram efectuadas através de uma simulação em MATLAB utilizando a ferramenta de identificação (IDENT) e SIMULINK. A comparação do desempenho de cada estratégia de controlo foi estudada em termos de resposta a alterações do ponto de regulação e de rejeição de perturbações em relação ao erro, à variável manipulada que é a abertura da válvula e ao âmbito. O êxito das estratégias de controlo é determinado pela estabilidade do modelo do processo.