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Essays on Mathematical Robotics

Essays on Mathematical Robotics

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Beschreibung

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.

Details

Verlag Springer US
Ersterscheinung 25. September 1998
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 758 Gramm
Format Hardcover
ISBN-13 9780387985961
Auflage 1998
Seiten 379

Schlagwörter

Calculus of Variations and Optimization, Kybernetik und Systemtheorie, Optimierung, Systems Theory - Control