Entwurf eines LIDAR-basierten Zugsicherheitsmodells für die Eisenbahn

Die Objekterkennung ist eine wesentliche Technologie für Überwachungssysteme, insbesondere in Bereichen mit hohem Unfallrisiko, wie z. B. an unbenannten Bahnübergängen und bei der Wartung von Gleisen. Um künftige Unfälle zu verhindern, muss das System den durchfahrenden Zug mit hoher Genauigkeit erkennen, und dieser Prozess muss in Echtzeit durchgeführt werden können. In dieser Arbeit ist ein WSN (Wireless Sensor Network) in der Lage, den Benutzer über den einfahrenden Zug aus einer Entfernung von mehr als einem Kilometer zu informieren. Die Reaktion des Systems muss berechnet und über das vorgeschlagene XBEE-Funkprotokoll gesendet werden, um eine Warnaktion auszulösen, um einen möglichen Unfall zu vermeiden. Das System verwendet einen LIDAR-Sensor, der eine genaue Erkennung des Zuges ermöglicht. Das Element, das zur Verarbeitung der Informationen verwendet wird, ist eine kundenspezifische eingebettete Edge-Plattform mit geringen Rechenressourcen und niedrigem Stromverbrauch.