Entwicklung von Karten für betriebliche Praktiken und Infosysteme

In der heutigen Welt der Präzisionslandwirtschaft verlassen sich immer mehr Maschinen und landwirtschaftliche Traktoren auf die Einrichtung autonomer Plattformen für die Navigation und Lokalisierung auf Feldern und Obstplantagen. Und mit den großen Fortschritten, die bei diesen Maschinen gemacht werden, wird es notwendig, strukturierte landwirtschaftliche Felder besser zu modellieren und zu optimieren, um diesen Maschinen während der Feldeinsätze kontinuierliche Oberflächenkoordinaten (x, y und z) und Datensätze zu liefern. Angesichts der Unzuverlässigkeit von GNSS-Empfängern unter Baumblättern und der Probleme beim Wenden am Vorgewende während des Feldeinsatzes wird es außerdem immer notwendiger, ein besseres Bild und eine Geländemusteranalyse des Feldes in drei Dimensionen zu haben, um eine verbesserte, definierte Mission und Manöver für diese landwirtschaftlichen Feldtraktoren unter Verwendung des Geländemusters zu ermöglichen. Dieses Problem kann jedoch gelöst werden, wenn ein Konturprofil und ein Datensatz mit Geländeerhebungen für das landwirtschaftliche Feld entworfen und modelliert werden. Daher ist es notwendig, die Leistung und Zuverlässigkeit der verschiedenen Datenquellen und Techniken zu ermitteln, die zur Lösung der Sichtbarkeits- und topografischen Probleme landwirtschaftlicher Felder eingesetzt werden.