Entwicklung eines Ernteroboters

Dieses Buch soll den Lesern helfen, sich mit der landwirtschaftlichen Robotertechnik vertraut zu machen, die sich hauptsächlich auf die Ernte und das Pflücken konzentriert. In dieser Forschungsarbeit wurde ein neuer Ernteroboterarm mit einer flexiblen Rückgratstruktur für die Arbeit in engen und extrem eingeschränkten Räumen entwickelt. Darüber hinaus optimierten wir das Ablösen von Tomaten durch den Einsatz eines neu entwickelten Greifers mit einer passiven Stielschneidefunktion. Darüber hinaus haben wir bei der Konstruktion des Roboters auch die Erkennung reifer Tomaten durch maschinelles Lernen entwickelt. In diesem Buch werden die vorgeschlagene Kontinuumsroboterstruktur, das Greiferdesign und die Entwicklung des Tomatenerkennungssystems erläutert. Darüber hinaus werden viele Anwendungsmöglichkeiten der Robotertechnologie erörtert.