Entwicklung einer automatisierten Scheinwerfereinstellung mittels aktiver Triangulation

Die Entwicklungen in der automobilen Frontbeleuchtung zeigen, dass durch die Nutzung blendfreier Fernlichtsysteme eine hohe Erkennbarkeitsentfernung für den Fahrer bei gleichzeitiger geringer Blendung gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern möglich ist. Die optimale Ausleuchtung des Verkehrsraums ist allerdings nur dann gegeben, wenn die Scheinwerfer korrekt eingestellt sind. Die jährlich durchgeführten Lichttests in Deutschland belegen, dass im Kontext der Scheinwerfereinstellung Handlungsbedarf besteht. In der vorliegenden Arbeit wird eine automatisierte Scheinwerfereinstellung mittels aktiver Triangulation verifiziert und validiert. Das vorgestellte Kalibrierverfahren wird auf der Basis der Fahrerassistenzkamera und der Scheinwerferlichtverteilung umgesetzt, wodurch eine veränderte Ausrichtung des Scheinwerfers erkannt werden kann und Maßnahmen zur Korrektur getroffen werden können.