Engenharia de Reabilitação

Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle e sinalização em uma cadeira de rodas motorizada, onde será implementado uma ponte H com a finalidade de controle de um Motor DC. O sistema de controle contará com um microcontrolador da família 18F. Este projeto visa melhorar a condição de deslocamento dos cadeirantes, desviando de obstáculos, locomoção por grandes distâncias, sinalização da cadeira de rodas, e tudo isso com rapidez e segurança, tornando-os mais independentes. O trabalho aqui apresentado faz parte de um projeto mais extenso e consiste no desenvolvimento de uma placa de circuito impresso utilizando um microcontrolador PIC18F4431, cuja função é o acionamento do sistema de sinalização da cadeira e controle dos motores através do controle da Ponte H.