Energetika transportnykh mashin

V monografii priveden analiz prichin povyshennogo energopotrebleniya sovremennymi transportnymi sredstvami. Vypolnen obzor izvestnykh tekhnicheskikh ustroystv, prednaznachennykh dlya snizheniya energopotrebleniya transportnymi mashinami. Rassmotreny konstruktsii rekuperatorov mekhanicheskoy energii s elektricheskimi kondensatorami i makhovikami, prednaznachennykh dlya rekuperatsii kineticheskoy energii, i pokazany prichiny ikh nizkoy effektivnosti. Rassmotreno vliyanie sil geometricheskogo skol'zheniya na energopotreblenie i predlozheny tekhnicheskie resheniya, v kotorykh eto vliyanie isklyucheno. Dany opisaniya i raschety rekuperatorov mekhanicheskoy energii, osnovnymi elementami kotorykh yavlyayutsya uprugie elementy. Privedeny opisaniya rekuperatora avtomobilya, razlichnykh konstruktsiy robotov, povorotnykh stolov i konveyerov periodicheskogo deystviya s pruzhinnymi rekuperatorami mekhanicheskoy energii. Predstavleny algoritmy upravleniya robotami i povorotnymi stolami, ispol'zovanie kotorykh neobkhodimo dlya obespecheniya neobkhodimoy tochnosti pozitsionirovaniya rabochikh organov i isklyucheniya avariynykh rezhimov raboty.