Einsatzstrategien für eine Flotte unbemannter Luftfahrzeuge

Die drahtlose Sprach- und Datenkommunikation ist zu einem wesentlichen Bestandteil unseres täglichen Lebens geworden. Die derzeitige Infrastruktur besteht hauptsächlich aus Mobilfunkmasten mit Gateways zum Telekommunikations-Backbone. Die drahtlose Infrastruktur leistet bei der Bereitstellung von Sprach- und Datendiensten gute Arbeit und wird von Tag zu Tag leistungsfähiger und effizienter. Da die drahtlose Infrastruktur jedoch hauptsächlich auf festen Mobilfunkmasten basiert, fehlt ihr die Flexibilität und Dynamik, die in verschiedenen Szenarien erforderlich sein kann. Die Entwicklung von UAS, die in vielen Anwendungen eingesetzt werden können, bietet eine Lösung, um die derzeitige drahtlose Infrastruktur dynamischer und flexibler zu gestalten. In dieser Veröffentlichung definieren wir ein Optimierungsproblem, bei dem wir für eine bestimmte Menge von UAVs und ein bestimmtes Gebiet, für das ein Dienst bereitgestellt werden soll, die Frage beantworten, wie jedes UAV so eingesetzt werden kann, dass wir eine maximal mögliche Abdeckung haben. Die Idee, eine Bevölkerungskarte als Eingabe für unser Optimierungsproblem zu verwenden, und mehrere suboptimale Lösungen für das Optimierungsproblem werden diskutiert, simuliert und verglichen. Wir betrachten auch die Änderungen, die sich aus der Anwendung derselben Ansätze auf große Gebiete ergeben, und führen das Konzept der Rekonfiguration als wichtigen Teil des Systems ein.