Ein SLAM-Algorithmus zur Steuerung von autonomen Robotern: Implementierung eines GridMapping-Algorithmus auf Basis eines BeagleBoard xM mit C#

Ein SLAM-Algorithmus zur Steuerung von autonomen Robotern: Implementierung eines GridMapping-Algorithmus auf Basis eines BeagleBoard xM mit C#

von Thomas Solzbacher
Taschenbuch - 9783639492125
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Beschreibung

In der Welt der Robotik gibt es Roboter, die nicht nur wie Menschen aussehen, sondern bereits mit Ihnen kommunizieren können. Um sich in der Umgebung zu Recht zu finden, benötigen Roboter ein kartografisches Gedächtnis. Damit sich der Roboter in dieser Karte auch selbst lokalisieren kann wird der Simultaneous Localisation and Mapping - Algorithmus (SLAM) eingesetzt. Dieses Buch beschreibt die grundlegende Funktionsweise eines SLAM-Algorithmus sowie die wichtigste dafür benötigte Hardware. Der Schwerpunkt liegt jedoch auf der Implementierung eines einfachen Grid-Mapping-Algorithmus. Dieser liegt im C-Code vor, sollte aber in C# auf einem anderen Roboter implementiert werden. Sowohl die Eigenheiten der Porierung der Programmiersprache als auch die geänderte Hardware haben bei den Überlegungen einen großen Einfluss.

Details

Verlag AV Akademikerverlag
Ersterscheinung März 2018
Maße 220 mm x 150 mm x 5 mm
Gewicht 130 Gramm
Format Taschenbuch
ISBN-13 9783639492125
Auflage Nicht bekannt
Seiten 76

Schlagwörter