Ein SLAM-Algorithmus zur Steuerung von autonomen Robotern

In der Welt der Robotik gibt es Roboter, die nicht nur wie Menschen aussehen, sondern bereits mit Ihnen kommunizieren können. Um sich in der Umgebung zu Recht zu finden, benötigen Roboter ein kartografisches Gedächtnis. Damit sich der Roboter in dieser Karte auch selbst lokalisieren kann wird der Simultaneous Localisation and Mapping - Algorithmus (SLAM) eingesetzt. Dieses Buch beschreibt die grundlegende Funktionsweise eines SLAM-Algorithmus sowie die wichtigste dafür benötigte Hardware. Der Schwerpunkt liegt jedoch auf der Implementierung eines einfachen Grid-Mapping-Algorithmus. Dieser liegt im C-Code vor, sollte aber in C# auf einem anderen Roboter implementiert werden. Sowohl die Eigenheiten der Porierung der Programmiersprache als auch die geänderte Hardware haben bei den Überlegungen einen großen Einfluss.