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Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik

von Kristian Ehlers
Softcover - 9783658248215
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Beschreibung

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

Methoden und Anwendungen

Details

Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Ersterscheinung 14. Januar 2019
Maße 21 cm x 14.8 cm
Gewicht 386 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783658248215
Auflage 1. Auflage 2019
Seiten 270

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