Dwuhmernyj robotizirowannyj plotter na baze Arduino

Dwuhmernyj robotizirowannyj plotter - äto wstroennaq sistema, rabotaüschaq po principu komp'üternogo chislowogo uprawleniq. Robotizirowannyj dwuhmernyj plotter rabotaet s dwumq shagowymi dwigatelqmi i serwodwigatelem, pri ätom robot nanosit na chertezhnuü dosku dannye, poluchennye s komp'ütera, ispol'zuq mikrokontroller AT MEGA 328P na fizicheskoj wychislitel'noj platforme Arduino s otkrytym ishodnym kodom. Robotizirowannyj 2-D plotter imeet dwuhosewoe uprawlenie i special'nyj mehanizm dlq podnqtiq i opuskaniq pera. Pitanie i priwod kazhdoj osi osuschestwlqetsq s pomosch'ü sopostawimogo drajwera Arduino L-293 D. Uprawlenie perom osuschestwlqetsq s pomosch'ü serwopriwoda. Osi X i Y w osnownom sostoqt iz shagowyh dwigatelej, wzqtyh iz CD-priwodow. Dlq programmirowaniq platy Arduino ispol'zowalos' sleduüschee programmnoe obespechenie: Inks cape (0.48.5), Processing (3.0.2), CAMOTICS, Arduino IDE. 2-D robotizirowannyj plotter s razwitiem tehnologij, spros na plotternye mashiny w obrazowatel'nyh uchrezhdeniqh, takih kak institut obrazowaniq slepyh studentow, ätot proekt takzhe ispol'zuetsq dlq lüdej s ogranichennymi wozmozhnostqmi i wremennymi perelomami.