Drive by Wire-systeem voor E-Vehicle

Het "steer by wire" systeem biedt vele voordelen in vergelijking met het conventionelesysteem. Door het elimineren van de mechanische koppeling van kolomas tussen het stuurwielen het voorwielsysteem, geeft het meer ruimte-efficiëntie, brandstofefficiëntiein termen vanfunctionaliteit en tegelijkertijd een uitdaging voor de ontwerper. Veelonderzoekers hebben in de afgelopen jaren hun besturingsstrategie voor het "steer by wire" systeem ontwikkeld.Dit boek presenteert de controlestrategie voor de wielsynchronisatie en devariabele stuurverhouding.Wiskundige modellering werd gemaakt voor het stuurwiel enhetvoorwiel model. Het stuurwiel en het voorwielsysteem worden bestuurdmet behulp vanPID-controller en er wordt een nieuwe feed forward variabele stuurverhouding geïntroduceerd op basis vandemethode van de neigingvergelijking.Er werdeen simulatie gemaakt en vergelekenomde systeemprestaties te analyseren.