Diseño y análisis del acoplamiento de una cargadora a una excavadora hidráulica

Las excavadoras ofrecen soluciones para la manipulación de materiales dentro de las áreas confinadas de un túnel. Un túnel puede ser para el tráfico peatonal o rodado, para el tráfico ferroviario o para un canal. Algunos túneles son acueductos para suministrar agua para el consumo o para centrales hidroeléctricas o son alcantarillas. Otros usos son el tendido de cables eléctricos o de telecomunicaciones. El uso eficaz de las costosas máquinas de construcción ha hecho necesario mejorar las características de rendimiento de las máquinas, como los parámetros de alcance operativo y el funcionamiento sin fallos dentro de un túnel. Todo ello requiere el estudio de la cinemática de los equipos de construcción especificados.En este libro se discute el concepto con respecto a una excavadora de 13 toneladas fabricada por L&T KOMATSU Limited, Bangalore. La cinemática de la excavadora necesita ser alterada adecuadamente para que pueda trabajar dentro del túnel de 5 metros de dimensión (requisito del cliente).El objetivo de este libro es estudiar el alcance cinemático y las fuerzas desarrolladas, crear un diseño conceptual, modelar utilizando CATIA y Pro/Engineer y el análisis del diseño utilizando ANSYS.