Diseño e implementación de un rover planetario

Nuestro proyecto tiene como objetivo iniciar el estudio del rover planetario y el proceso de exploración espacial. De acuerdo con nuestro rover, contenía tres sectores principales, sistema de movilización del rover, sistema de carga útil y brazo robótico. El primero se refiere al sistema de suspensión del bogie basculante. Se utilizan seis motores de corriente continua controlados por servomotores que reciben la señal de Arduino Mega 2560. El giro a derecha/izquierda y la movilización hacia delante/atrás son controlados por el transmisor AT9. Para el segundo sector, el rover es implementado por dos módulos de sensores, sensores de temperatura y humedad y sensor de gas. Los datos de detección se transmiten a la estación terrestre mediante el módulo transmisor.