Diseño de un controlador lineal robusto para el control de la actitud de un cohete

El control de la actitud del cohete es un gran reto en tiempo real. Para que el cohete sea estable frente a las influencias, en este libro se ha examinado la tecnología de control, como el control proporcional integral derivativo mediante un mecanismo antivuelco y la teoría del regulador lineal cuadrático basada en el modelo matemático de grados de libertad. El comportamiento transitorio de ambos reguladores no es suave y tarda más tiempo en asentarse en el lugar definido. Específicamente para las deficiencias de PIDy LQR, el controlador proporcional integral derivativo se combina con un controlador de lógica difusa para superar los defectosde PID y LQR. En conclusión, este libro compara el análisis de rendimiento de los controladores difusos-PID con los reguladores lineales cuadráticos y los controladores proporcionales integrales derivados. Losresultados de la simulación indican que el controlador fuzzy-PID híbridopresenta una notable mejora en términos de sobreimpulso y tiempo de establecimiento, además de reducir el error de estado estacionario. El controlador fuzzy-PID híbridopropuesto elimina completamente el sobreimpulso y produce una enorme estabilidad para el motorcohete .