DISEÑO DE CONTROLADORES DINÁMICOS PARA SISTEMAS NO LINEALES

La mayoría de los sistemas del mundo presentan un comportamiento no lineal. Tradicionalmente, los sistemas no lineales se linealizan a trozos y luego se controlan. Sin embargo, no todos los sistemas pueden ser linealizados y controlados. En la actualidad, se han desarrollado algunos métodos para controlar los sistemas no lineales. En este libro se discute en detalle uno de estos métodos. Se ha desarrollado un modelo matemático de un sistema no lineal complicado. Se han desarrollado controladores que se adaptan al sistema no lineal considerado. Se ha probado la eficacia de los controladores en los sistemas en tiempo real y se incluye un informe de estudio comparativo. En este libro se discute en detalle el método paso a paso para desarrollar un sistema, el modelado matemático y el procedimiento de diseño de controladores.