Directriz para a Largura Circulatória de Rotunda Baseada na Dinâmica do Veículo

As directrizes actuais para a largura das rotundas circulatórias baseiam-se num método estático que não considera a velocidade circulatória. Este documento apresenta um método para determinar a largura circulatória e de entrada com base num modelo bidimensional de dinâmica veicular que envolve um sistema de equações diferenciais de movimento curvilíneo. O método considera as interacções entre um veículo e elementos geométricos da estrada, incluindo derrapagens laterais de pneus, peso do veículo, velocidade do veículo, e estabilidade do veículo. São considerados três veículos de concepção: semi-reboque intermédio (WB-12), semi-reboque interestadual (WB-20), e autocarro de trânsito urbano (CITY-BUS). São estabelecidas directrizes de concepção para a largura circulatória requerida para diferentes velocidades circulatórias (0-60 km/h) e diferentes diâmetros de círculo inscritos (30-80 m). Para simplificar as directrizes, para cada veículo de concepção e para cada diâmetro de círculo inscrito (ICD) foi instalado o modelo de regressão da largura da via de circulação como função de potência da velocidade de circulação. Os resultados mostram a eficiência do método proposto que fornece valores de largura de vias de circulação menores do que os dos métodos actuais.