Dinamicheskij sintez uprawlqemyh mashin

Monografiq poswqschena razwitiü metodow dinamicheskogo sinteza uprawlqemyh mashin s uchetom uprugoj podatliwosti ispolnitel'nyh mehanizmow. V nej razrabotan komplexnyj podhod k probleme ogranicheniq urownq uprugih kolebanij ätih mehanizmow na osnowe racional'nogo sochetaniq metodow mehaniki mashin s potencial'nymi wozmozhnostqmi sistem programmnogo uprawleniq dwizheniem. V kachestwe metodicheskoj osnowy predlozhennogo podhoda ispol'zowana koncepciq dopolnitel'nyh swqzej, kotorye pozwolqüt putem resheniq obratnyh zadach dinamiki opredelit' neobhodimye dinamicheskie wozdejstwiq, obespechiwaüschie snizhenie uprugih kolebanij ispolnitel'nyh mehanizmow, i formalizowat' processy dinamicheskogo sinteza uprawlqemyh mashin. V ramkah razwiwaemogo podhoda predlozheny nowye sposoby i sredstwa snizheniq dinamicheskih oshibok, obuslowlennyh uprugoj podatliwost'ü ispolnitel'nyh mehanizmow, prowedeny teoreticheskie i äxperimental'nye issledowaniq ih äffektiwnosti, razrabotano algoritmicheskoe i programmnoe obespechenie zadach dinamicheskogo sinteza uprawlqemyh mashin razlichnogo naznacheniq. Monografiq predstawlqet interes dlq specialistow w oblasti dinamiki mashin, wibrozaschity i mehatroniki.