Diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires contrôles en réseau

Ce livre porte sur le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires contrôlés en réseaux. La modélisation des SCR est étudiée sous contrainte de communication, retard et pertes des paquets. On s¿est intéressé à l¿estimation des défauts des SCR. Deux modèles différents de SCR sont utilisés. Dans le premier modèle de SCR, on s¿est intéressé au retard induit. Dans ce cas, on a appliqué à ce modèle un filtre de détection qui assure la détection des défauts affectant le système. Dans le deuxième modèle de SCR, on s¿est intéressé à la perte des paquets aléatoires. On a appliqué un banc d¿observateur pour identifier les défauts capteurs aléatoires du système. Nous avons assuré le diagnostic de la machine asynchrone contrôlé en réseau. Une approche de modélisation multi-modèle est introduite pour la modélisation de la machine asynchrone. Le retard induit par le réseau est étudié dans ce cas. Nous avons présenté une stratégie de conception d¿une loi de commande tolérante aux défauts. Elle est basée sur une commande additive permettant la reconfiguration de la commande nominale. La validation a été élaborée par des exemples de simulation.