Développement d'une tondeuse à gazon robotisée autonome à partir de matériaux locaux

Une tondeuse à gazon est une machine qui utilise une ou plusieurs lames rotatives pour couper l'herbe d'une pelouse. De nombreux modèles ont été conçus, chacun répondant à un objectif particulier. Les tondeuses à gazon manuelles posent des problèmes environnementaux en termes de pollution et nécessitent également la présence d'une main d'¿uvre pour les faire fonctionner et un entretien important du moteur. Ce robot est conçu pour être respectueux de l'environnement et fonctionne avec une batterie rechargeable. Il peut être décrit comme un robot intelligent car le microcontrôleur reçoit des informations de plusieurs capteurs (PIR, humidité et interrupteurs de pare-chocs) qui lui sont connectés pour éviter les obstacles et assurer une coupe nette. Il obéit à tous les paramètres de travail et à sa base de données de programmes. Le résultat obtenu à partir du test et de l'analyse effectués montre que notre développement de la tondeuse à gazon robotisée autonome à partir de matériaux d'origine locale est fortement recommandé car elle est plus sûre à utiliser, respectueuse de l'environnement, facile à utiliser et entièrement automatisée.