Développement d'un robot de récolte

Ce livre est en mesure d'aider les lecteurs à connaître la technologie robotique agricole, qui se concentre principalement sur la récolte et la cueillette. Dans cette recherche, nous avons développé un nouveau bras de robot de récolte avec une structure dorsale flexible pour travailler dans des espaces confinés et extrêmement contraints. De plus, nous avons optimisé un processus de détachement des tomates en utilisant une pince nouvellement conçue avec une fonction de coupe passive de la tige. En outre, en concevant le robot, nous avons également développé la reconnaissance des tomates mûres en utilisant l'apprentissage automatique. Ce livre explique la structure proposée pour le robot continuum, la conception du préhenseur et le développement du système de reconnaissance des tomates. En outre, de nombreux types d'applications de la technologie robotique ont été abordés.