Développement d'un quadcopter autoguidé utilisant des signaux GPS

Ce projet est lié aux concepts de contrôle et d'automatisation, d'électronique analogique et numérique, de microcontrôleurs, de systèmes embarqués, de mécatronique, de robotique et de signaux de radiofréquence. Pour construire un quadcopter capable de voler au-dessus de zones venteuses et d'enregistrer des informations, nous aurons besoin de toutes ces sophistications. Lorsque le quadcoptère décollera, sa première fonction sera de se stabiliser afin d'éviter tout accident en cas de vent fort ou d'interférer avec le tournage ou l'enregistrement de photos. Pour ce faire, nous utiliserons une carte contrôleur programmée en Arduino. Après s'être stabilisé, le contrôleur assurera la fonction de guidage par radiofréquence ou d'autoguidage par GPS.