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Développement   de stratégies de  commande pour un   véhicule autonome

Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome

von Mohamed Mediouni
Softcover - 9783838182803
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Beschreibung

Le développement d¿un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d¿exemple, le problème de perception de l¿environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d¿un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis

Details

Verlag Éditions universitaires européennes
Ersterscheinung 09. Juli 2012
Maße 22 cm x 15 cm x 0.5 cm
Gewicht 125 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783838182803
Seiten 72

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