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Beschreibung
Le développement d¿un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d¿exemple, le problème de perception de l¿environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d¿un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis
Details
| Verlag | Éditions universitaires européennes |
| Ersterscheinung | 09. Juli 2012 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.5 cm |
| Gewicht | 125 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783838182803 |
| Seiten | 72 |