Développement de cartes pour les pratiques de gestion agricole et les systèmes d'information

Dans le monde actuel de l'agriculture de précision, de plus en plus de machines et de tracteurs agricoles dépendent de la mise en place de plateformes autonomes pour la navigation et la localisation dans les terres agricoles et les vergers. Et avec les grandes avancées réalisées dans ces types de machines, le besoin de mieux modéliser et optimiser les champs agricoles structurés pour fournir des coordonnées et des ensembles de données de surface (x, y et z) continus à ces machines pendant les missions sur le terrain devient une nécessité. De plus, avec le manque de fiabilité des récepteurs GNSS sous les feuilles des arbres et les problèmes de virage en bout de champ rencontrés lors des opérations sur le terrain, il devient plus nécessaire d'avoir une meilleure image et une analyse de la configuration du terrain en trois dimensions, afin d'avoir une mission et une man¿uvre mieux définies pour ces tracteurs agricoles en utilisant la configuration du terrain. Cependant, ce problème peut être résolu si un profil de contour et un ensemble de données d'élévation du terrain sont conçus et modélisés pour le champ agricole. D'où la nécessité de vérifier les performances et la fiabilité des différentes sources de données et techniques utilisées pour résoudre les problèmes de visibilité et de topographie des champs agricoles.