Détection et reconnaissance des panneaux de circulation

Les systèmes d¿aide à la conduite sont de plus en plus présents dans nos véhicules et nous garantissent un meilleur confort et plus de sécurité. Dans ce travail, nous sommes particulièrement intéressés aux systèmes de détection et de reconnaissance des panneaux de circulation routière. Les travaux présentés ici portent sur la réalisation des systèmes basés sur des caméras montées sur le véhicule. Deux approches pour la détection et la reconnaissance des panneaux routiers ont été présentées. Dans les deux approches, on a fusionné les informations couleur et géométrique afin de rendre le système de détection robuste. Dans la partie de la reconnaissance des panneaux de circulation, des combinaisons des caractéristiques ont été utilisées pour en créer des nouvelles. Ces caractéristiques ont été utilisées avec des forêts aléatoires pour effectuer la classification des panneaux. Les résultats expérimentaux des deux systèmes sont satisfaisants lorsqüils sont comparés aux méthodes de l'état de l'art.