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Design & Implementation of Planetary Rover

Design & Implementation of Planetary Rover

von Aung Aung Soe, Nilar Oo und San Hlaing Oo
Softcover - 9786139912094
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Beschreibung

Our project is aimed to initiate the study of planetary rover and space exploration process. In accordance to our rover, it contained three main sectors, rover mobilization system, payload system and robot arm. Former referenced to the rocker bogie suspension system. Six DC motors are used and controlled by servo motor drivers that received signal from Arduino Mega 2560. Turning right/left and forward/backward mobilization are controlled by transmitter AT9. For the second sector, rover is implemented by two sensor modules, temperature and humidity sensors and gas sensor. The sensing data are transmitted to ground station by using transmitter module.

Details

Verlag LAP LAMBERT Academic Publishing
Ersterscheinung 28. September 2018
Maße 22 cm x 15 cm x 0.7 cm
Gewicht 173 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9786139912094
Seiten 104

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