Desenvolvimento do Robô Colhedor

Este livro é capaz de ajudar os leitores a conhecer a tecnologia robótica agrícola, que se concentra principalmente na colheita e colheita. Nesta pesquisa foi desenvolvido um novo braço robotizado de colheita com uma estrutura de espinha dorsal flexível para trabalhar em espaços confinados e extremamente restritos. Além disso, otimizamos um processo de desprendimento do tomate utilizando uma pinça recém-desenhada com uma função de corte passivo do caule. Além disso, ao projetar o robô, também desenvolvemos o reconhecimento do tomate maduro, utilizando a aprendizagem da máquina. Este livro explica a estrutura proposta para o robô contínuo, o desenho da pinça e o desenvolvimento do sistema de reconhecimento de tomates. Além disso, muitos tipos de aplicações da tecnologia robótica têm sido discutidos.