Desenvolvimento de Mapas para Práticas de Gestão Agrícola e Sistemas de Informação

No mundo actual da agricultura de precisão, mais máquinas e tractores de campo agrícolas dependem grandemente da criação de plataformas autónomas para a navegação e localização em terras agrícolas e pomares. E com os grandes avanços feitos nestes tipos de máquinas, a necessidade de os campos agrícolas estruturados serem melhor modelados e optimizados para fornecer uma superfície contínua (x, y, e z) coordenadas e conjuntos de dados a estas máquinas durante as missões de campo torna-se uma necessidade. Além disso, com a falta de fiabilidade dos receptores GNSS sob as folhas das árvores e os problemas de rotação das cabeceiras encontrados durante as operações de campo, torna-se mais necessário ter uma melhor imagem e análise do padrão do terreno em três dimensões, de modo a ter uma melhor missão e manobra definida para estes tractores de campos agrícolas através da utilização do padrão do terreno. No entanto, este problema pode ser resolvido se um perfil de contorno e um conjunto de dados de elevação do terreno forem concebidos e modelados para o campo agrícola. Daí a necessidade de verificar o desempenho e a fiabilidade das diferentes fontes de dados e técnicas utilizadas que resolvem os problemas de visibilidade e topografia dos campos agrícolas.