Desenvolvimento de cortador de relva robótico autónomo a partir de materiais locais

Um cortador de relva é uma máquina que utiliza uma lâmina ou lâminas rotativas para cortar um relvado. Foram feitos muitos desenhos, cada um adequado a um determinado fim. O cortador manual de relva tem questões ambientais relacionadas com a poluição e também requer a necessidade de energia humana para funcionar e tem uma grande manutenção no seu motor. Este robô é concebido para ser amigo do ambiente e operado por uma bateria recarregável e pode ser descrito como um robô inteligente porque o microcontrolador recebe informação de vários sensores (PIR, Humidade e interruptores de pára-choques) ligados a ele, evitando obstáculos para assegurar um padrão de corte limpo e utilizar a informação para accionar os motores esquerdo e direito que conduzem as rodas e a lâmina de condução do motor central e ao mesmo tempo. Obedece a todos os parâmetros de trabalho e à sua base de dados de programas. O resultado obtido do teste e da análise efectuada mostra que o nosso desenvolvimento do cortador de relva robotizado autónomo a partir de materiais de origem local é altamente recomendado, porque é mais seguro de utilizar, amigo do ambiente, fácil de operar e totalmente automatizado.