Desenho robusto do Controlador Imc/imc-pid

O sistema de energia desregulada associado à tecnologia de rede inteligente, para uma estratégia de Controlo de Frequência de Carga de Rede (LFC), o feedback em circuito fechado é através de um canal de comunicação aberto. A ligação de comunicação aberta geralmente introduz atrasos que degradam o desempenho do sistema de energia em ciclo fechado e exercem um efeito de desestabilização sobre o sistema global. Neste livro é proposta uma concepção óptima de controlo IMC/IMC-PID para o sistema LFC de área única com atraso temporal, a concepção é baseada numa abordagem de controlo de redução de processos, simplifica a concepção, reduz os esforços computacionais e também ajuda a determinar o controlador de ordem inferior. É proposta uma metodologia óptima de concepção IMC, minimizando o ISE entre a saída real e as respostas de entrada de referência do sistema de potência, utilizando o algoritmo EDE. Finalmente, os ganhos do controlador PID são adquiridos pelo modelo menos quadrado que combina com a função de transferência IMC óptima. A concepção proposta para o controlador IMC-PID satisfaz o desempenho de seguimento de entrada de referência, robustez na rejeição de perturbações e melhora a estabilidade dinâmica do sistema de potência com/sem atrasos de comunicação.