Desenho de um Transportador de Moldura Móvel

No mundo das máquinas de embalagem automática, existem algumas que utilizam peças mecânicas especializadas para transportar materiais ou objectos. Estes órgãos são chamados carrosséis e em certas aplicações específicas são capazes de realizar movimentos alternados, seguindo transportadores contínuos, acoplando-se com eles em velocidade.Neste artigo será proposta e realizada uma alternativa válida a esta tecnologia, observando que uma operação análoga pode ser obtida pela substituição do carrossel a seguir por quadriláteros articulados que realizam trajectórias rectilíneas ou quase rectilíneas.O ponto de partida desta solução quase exclusivamente mecânica será o pedido de uma lei do movimento que realize, simultaneamente, uma paragem numa zona da máquina e um movimento contínuo na zona oposta.Vamos fazer o estudo cinemático, arquitetônico e de otimização de um quadrilátero articulado atuando como um motor.