Desarrollo de un robot recolector

Este libro puede ayudar a los lectores a conocer la tecnología robótica agrícola, que se centra principalmente en la cosecha y la recolección. En esta investigación se ha desarrollado un nuevo brazo robótico de recolección con una estructura de columna vertebral flexible para trabajar en espacios reducidos y extremadamente restringidos. Además, hemos optimizado un proceso de desprendimiento de tomates mediante el uso de una pinza de nuevo diseño con una función de corte pasivo del tallo. Además, al diseñar el robot también desarrollamos el reconocimiento de tomates maduros mediante el uso de aprendizaje automático. Este libro explica la estructura del robot continuo propuesto, el diseño de la pinza y el desarrollo del sistema de reconocimiento de tomates. Además, se han discutido muchos tipos de aplicaciones de la tecnología robótica.