Decentralizowannoe uprawlenie gruppoj robotow

Na osnowe analiza sowremennyh podhodow postroeniq sistem uprawleniq kollektiwom robotow mozhno zaklüchit', chto w nastoqschee wremq naibolee wazhnym predstawlqetsq razrabotka sistem uprawleniq kollektiwom bol'shogo kolichestwa robotow s ogranichennymi wozmozhnostqmi, chem kollektiwom s men'shim kolichestwom robotow, no bolee intellektual'nym. Decentralizowannoe uprawleniq imeet rqd preimuschestw pri uprawlenii bol'shim kolichestwom robotow pered centralizowannym. V dannoj knige predstawlen razrabotannyj metod osnowannyj na ispol'zowanii wneshnej sredy dlq hraneniq operatiwnoj informacii. Prowedeny issledowaniq ego äffektiwnosti pri pomoschi imitacionnogo modelirowaniq. Kniga budet interesna mnogim specialistam w oblasti: robototehniki, sistem awtomaticheskogo i intellektual'nogo uprawleniq, uprawleniq bol'shimi sistemami, imitacionnogo modelirowaniq.