Correspondência de imagens estéreo para reconstrução 3D

O trabalho de investigação apresentado neste livro tem como objectivo a implementação de diferentes ferramentas para a detecção, descrição e correspondência de pontos de interesse. Em primeiro lugar, propomos uma análise bibliográfica dos métodos existentes para o mapeamento de imagens estereoscópicas. Esta análise permite-nos deduzir os parâmetros de implementação, bem como as principais vantagens e desvantagens. O método proposto é descrito em pormenor a seguir. A detecção de primitivos baseia-se na utilização de um descritor DAISY que fornece resultados muito bons e permite diminuir o tempo de cálculo do descritor com uma elevada precisão na correspondência. Validamos o método proposto numa base de imagens de cirurgia laparoscópica composta por mais de cem pares de imagens.