Controlo da velocidade do motor de indução utilizando o controlador híbrido

Neste livro foi desenvolvida e analisada em pormenor uma implementação de métodos unificados de controlo inteligente para o sistema de accionamento por PWM trifásico controlado por tensão. O livro envolve o Controlo de Velocidade do Motor de Indução usando Controladores Híbridos Baseados em Algoritmos Genéticos com Técnicas de Inteligência Artificial comparadas, tais como PI e PI-Fuzzy Hybrid Controller. A abordagem clássica de manipular controladores de velocidade para controlo vectorial de um motor de indução cria muitos problemas como instabilidade, tempo de subida e tempo de assentamento durante distúrbios de carga. O método de controlo vectorial indirecto é utilizado para controlar a velocidade de um motor de indução. Neste livro são utilizados controladores híbridos PI e PI mais fuzzy. Ao converter correntes de alimentação trifásicas provenientes do estator em componentes de Fluxo e Binário da corrente, foram observadas e comparadas entre as técnicas as respostas de velocidade, tais como o tempo de subida, sobreaquecimento, tempo de assentamento, regulação da velocidade em carga. Os parâmetros do controlador PI definidos por uma função objectiva são calculados utilizando Algoritmos Genéticos apresentados com bom desempenho em comparação com o controlador Fuzzy PI Híbrido.