CONTROLLO DI UN VEICOLO ROBOTICO BASATO SU BCI

L'interfaccia cervello-computer è un dispositivo di interfacciamento che interagisce con un dispositivo o un computer esterno. Il principio dell'interfaccia cervello-computer si basa sull'elettroencefalografia. Sotto l'influenza di stimoli esterni, il cervello umano genera alcune risposte in aree cerebrali distinte. Queste risposte appaiono nei segnali EEG acquisiti dalle posizioni corrispondenti degli elettrodi sul cuoio capelluto del soggetto umano. Le risposte appaiono nel segnale EEG come caratteristiche nel dominio del tempo o nel dominio della frequenza, a seconda della natura periodica degli stimoli. Queste caratteristiche vengono poi rilevate e classificate e il segnale di controllo viene generato da un dispositivo esterno. In questo modo il soggetto può controllare direttamente dal cervello un dispositivo esterno utilizzando i segnali generati in risposta alla stimolazione. L'interfaccia cervello-computer ha mostrato un'applicazione promettente per aiutare i pazienti affetti da sindrome Locked-in, lesione del midollo spinale, poliradiculoneuropatia acuta infiammatoria demielinizzante, sindrome Lock-down e sclerosi laterale amiotrofica. In questo lavoro, è stato sviluppato un modello funzionante di interfaccia cervello-computer utilizzando il PowerLab 16/35 e il bioamplificatore ML-138.